Ya hize las misiones obligatorias pero al voler a alcamoth no encuentro el transportador que lleva al palacio de alanivea
hize varias msiones secundarias que piden por esos alrededores para ver si en el trayecto encontraba el transportador xd
pero no se donde esta, alguien me ayuda?

No sé en qué parte del juego estás, de todos modos aquí tienes la solucion:
http://www.eliteguias.com/guias/x/xc/xenoblade-chronicles-p492.php

Yo estoy en las mismas, si saves como seguir avansando me avisas  

Creo que es la isla flotante 4 el transportador esta en el piso de abajo: cuando llegas al mirador se puede bajar