¿Íos, idos o iros? - Curiosidad

¡Hola! Aquí vengo con esta curiosidad para que aprendáis cómo se dice el imperativo de este verbo.

En primer lugar, debemos hacer una aclaración con respecto a la forma que adopta el imperativo de segunda persona de plural en los casos en que lleva unido el pronombre enclítico OS. En todos los verbos se pierde la -d final del imperativo de la segunda persona del plural cuando lleva el enclítico OS: sentaos, quitaos, salíos, cambiaos, marchaos, etc., excepto en el caso del verbo IR, cuyo imperativo es el único que conserva la -d: IDOS. 

En general, no se deben utilizar formas de infinitivo con valor imperativo. Son incorrectas frases como *¡Callaros! (por ¡Callaos!), *Marcharos (por Marchaos), *Iros de aquí (por Idos de aquí), *Cambiaros rápido (por Cambiaos rápido), etc. 

Solo es admisible el infinitivo con valor de imperativo precedido de la preposición A: ¡A callar!, ¡A dormir!, etc. También es admisible en oraciones breves cuando se transmiten órdenes o recomendaciones de carácter general, sin interlocutor definido: No fumar, Empujar, No pisar la hierba, etc.