Phantasy Star Portable 2: Atascado en una mision T_T

Pues eso, me e quedado atascado en una mision que me dice: take emilia with you on an open mission. it might even cheer her up

osea que: Emilia tiene contigo una misión abierta. incluso podría levantarle el ánimo.

pero voy a donde las misiones y en las de historia no hay nada...hago otra de "open mission" y tampoco, pruebo a hablar con ella y tampoco...la pongo en mi "party" y tampoco...que debo hacer? T___T


gracias de antemano...