Assassin’s Creed 3: Trofeo: "Con la cabeza en la nube" - problema con los pivotes

Lo que ocurre es que no se como empezar con la busqueda de los pivotes, ya que no me deja empezar.
Cuando se desbloqueo lo de los pivotes justo cuando termine todas las misiones principales, me dieron 3 que estan alineados en boston, pero cuando trato de agarrarlos atravez del mapa o fisicamente, no responden o se queda un icono de carga en el mapa que nunca para hasta que quito el juego.
Y me ha pasado que me encuentro pivotes en la frontera por accidente (que son los que tengo que encontrar) y no pasa nada con ellos, los atravieso y desaparecen sin darme nada.
¿Que es lo que ocurre con estos pivotes?.
PD: si estoy conectado al servidor mientras juego.