PlayStation All-Stars Battle Royale: ¿ Como puedo robar AP con Sly sin el contraataque ?

Oigan me gustaría saber como demonios se hace el ataque ese de Sly, que cuando dabas un golpe con cuadrado normal, a la segunda vez, mandabas lejos a tu oponente y además le robabas AP.

Es que me ha salido un par de veces, y sin hacer antes el contraataque del circulo, pero ahora que intento hacerlo no me sale, ¿ es que se han de coordinar bien los dos clicks de cuadrado o algo ?.

Saludos.