Destiny: Se podra jugar Destiny online de un play 3 con usuarios de play 4?

Buenas a todos, tengo una duda y espero que me ayuden, gracias a todos, la duda es la siguiente, yo tengo la consola de sony PlayStation 3 y me voy a comprar el juego Destiny, de igual modo tengo un amigo que tiene el PlayStation 4 y mi duda es que si podemos jugar online siendo de diferentes consolas.

Gracias.