Grand Theft Auto V: Como subo la salud en el modo on-line ??

Pues eso, soy nivel 40 y hace poco después de hacer una misión de supervivencia (la que te vienen 10 oleadas de enemigos y si llas ganas te dan 30.000$) junto con 3 compañeros mas y [b]me fijé que justamente me subió la salud del 20 al 40 (la barra azul) [/b] si mal no recuerdo, pero esto a que es debido, a que he matado a muchos con las armas, al nivel que tengo o a que ??¿¿ 

Llevaba muchos meses sin jugar a este gran juego y la verdad es que he notado cambios importantes como que ahora es mas fácil ganar dinero y que subes de nivel mas rápido debido a que te dan mas puntos y dinero al completar misiones.