Destiny: Modo cooperativo

Hola a todos, adquiri Destiny recientemente con la idea de jugar el modo cooperativo con mi hermano. La verdad es que no consigo. Accedo al juego con mi personaje, intento invitar a mi hermano a la escuadra y no consigo. Tambien intento unirme a su escuadra y tampco consigo. Alguien me podria decir como jugar en cooperativo este juego y tambien como podria jugarlo online..la verdad no me aparecen demasiadas opciones en el menu. El juego empieza con la intro, enseguida aparece el jugador y asi...

Gracias de antemano.