Batman: Arkham Knight: Ayuda en ''Acto de servicio''

Muy buenas estoy en la misión Acto de servicio (la de rescatar a los bomberos) y no se como encontrarlos he dado un montón de vueltas por la ciudad pero no los encuentro, de momento sólo he rescatado a dos y querría saber si hay algún modo de localizarlos mas facilmente o es simplemente pasearte por Gotham hasta dar con ellos Gracias de antemano.