Final Fantasy XIII: ¿Me echáis una mano? Aquí un Robinson Crusoe en el Gran Paals!

Buenas... Pues como a muchos les ha pasado ando un poco perdido en el Capitulo 11, el Grandísimo Paals 

Llevo hechas las primeras 5 misiones, y cansado de caminar me decidí por llevar a cabo la táctica de levear rápidamente luchando muchas veces en el combate de el Gran Bejimo, y el perro grande blanco que no recuerdo como se llama, que están peleando entre si, y ganas unos 6600 PC o así... Y así he estado un tiempo hasta que a día de hoy tengo a Lighting, Fang y Hope, con el nivel 4 en sus principales roles. Algo que me gustaría saber es cuando se consiguen las habilidades principales de los personajes como Andanada de Lighting, ya que pensaba que la conseguiría al tener el nivel 4   

Por otro lado estoy un poco preocupado porque aunque tengo los roles principales al máximo, no tengo mucha cantidad de salud... Y la ultima pregunta es, si debería seguir con las misiones o puede ya seguir con la historia? De seguir en las misiones, hasta que misión aproximadamente debería hacer para estar preparado para matar a los próximos enemigos?

Gracias de antemano, y un saludo!