Fallout 4: Bug misión Independencia

Hola, ya dispongo del fallout 4 y me he pegado una viciada, pero cómo no podía ser de otra manera, me ha ocurrido un bug bastante toca bolas, el bug es lo siguiente: En la misión de recuperar el castillo, me dice que me reuna con los minutemen en el patio, y el marcador me sale a tomar por saco, entonces voy a donde marca el marcador y me encuentro a Pestron hablo con eĺ y me dice << Hay que recuperar el castillo>> <> pero no va al castillo ni nada, se queda dando vueltas. Aparte me dice que acabe con todos los huevos de mirelurk, perl ya he acabado con todos y no me lo da como hecho. Ayudaaaaaaaaa