Grand Theft Auto Online: Como puedo jugar con o contra otras personas en gta Online?

Hola, alguien podria decirme como hacer para jugar con personas? es que yo me conecto, entro al juego y todo va bien, pero cuando ya estoy online, estoy ahi solo. Ya he probado unirme a otras partidas pero nada, soy el unico jugador en todo el mapa, me gustaria poder jugar con otros jugadores. Gracias!