The Elder Scrolls V: Skyrim: Clanes Y Gremios?

Siempre al inicio al llegar a Carrera Blanca uno se topa con misiones o invitaciones para unirse a los compañeros (Melena Grises), pero tengo la gran duda si es posible unirse a los compañeros?

Cuando uno llega a Riften se activa la misión del Gremio de los Ladrones, pero no hay algún clan o gremio en contra? en el que uno también pueda participar?