The Legend of Zelda: Breath of the Wild - Trucos y guías: Duda con mision de Xenoblade

Hola buenas!

Pues bien pulso el boton "+" y voy a dnde aparecen las misiones y tal, voy a misiones secundarias y veo que me aparece la mision de Xenoblade, pero no me sale nada de: pulsar el "A" para activar mision.

Como puedo activar por lo tanto? O quizas para poder hacerlo hay que tener terminada la historia?

Gracias de antemano!