Dragon Ball: Xenoverse 2: ¡DUDA! ¿Acaso es posible librar batallas ante la consola?

Qué tal gente. Pues esa es mi duda. Acabo de conseguir el juego, y sinceramente lo que más espero yo de un juego de lucha es el poder enfrentarme ante la máquina en algunos duelos. Pero me refiero a duelos en los que pueda utilizar a personajes de la saga, no sólo al personaje que podemos crearnos. Porque he estado dando vueltas por todo el mapa, pero parece que el modo single player sólo dispone de su modo historia. ¿Hay algún modo de batallar a duelo al puro estilo Budokai Tenkaichi? ¿O sólo se pueden elegir a los personajes originales en el modo online? De ser así, me decepcionaría muchísimo. 

Gracias.