Personajes extra del modo Aventura:
Completa "El paso del caballero" para desbloquear a Lancelot, Gawain y Perceval.

Personajes desbloqueables Multijugador:
· Amy Rose: Derrota al Jefe Final.
· Tails: Termina la primera misión del castillo de Camelot.
· Jet: Consigue 5 estrellas en "El Gran Megalito" haciendo un buen tiempo.
· El Rey Arturo: Consigue las 5 Leyendas del Rey Arturo.
· Silver: Completa la misión "El retorno de Lancelot" en los bosques profundos.
· Shadow: Derrota a Sir Lancelot.
· Blaze: Derrota a Sir Perceval.
· Knuckles: Derrota a Sir Gawain.

Perfiles de personaje en el modo Galería:
· Sir Galahad: Completa El paso del caballero - Legado obteniendo 5 Estrellas.
· Sir Lamorak: Complete la Guarida del Dragón - Legado obteniendo 5 Estrellas.
· Sir Perceval: Completa Mina fundida - Derrotando al Jefe Sir Perceval obteniendo 5 Estrellas.
· Sir Lancelot: Completa Bosques profundos - Derrotando al Jefe Sir Lancelot obteniendo 5 Estrellas.
· Sir Gawain: Completa Planes Titánicos - Derrotando al Jefe Sir Gawain obteniendo 5 Estrellas
· Herrero: Utiliza los servicios del herrero 20 veces.

Canción desbloqueable:
Para desbloquear la canción "Seven Rings in Hand" (Versión Crush 40) en la galería del menú, debes conseguir los siete anillos del mundo en las diferentes fases de "Legado".