Assassin's Creed 2: ¿Cómo se roba a un ciudadano?

Me he quedado atascada en la misión en que Paola te ayuda a aprender a robar y camuflarte. Y es que cuando me acerco por detrás a cualquier ciudadano que tiene una bolsita detrás o delante, me salé la opción de "Robar" en la tecla de "Piernas" que se acciona con el click derecho del ratón, pero no roba, si no que Ezio echa a correr y claro se lleva por delante a la persona y no logro saber cómo hacerlo. Si me echáseis una mano os lo agradecería mucho 

Saludos!