Assassin's Creed 2: Abrir puertas misteriosas

Alguien a podido abrir las puertas que se encuentran en "el mundo real"(3 puertas con seguro y una gran puerta de acero con dos dispositivos), ya que solo tienes dos oportunidades de verlas durante todo el juego. La primeras es cuando llegas al escondite asesino y la segunda cuando Lucy le pide a Desmond pobar las habilidades adquiridas.

Yo he hablado con Shaun, Rebecca y Lucy muchas veces y revisado toda la pista de manera normal y con la vista de aguila pero no escuentro nada. DESDE YA MUCHAS GRACIAS.