LEGO El Señor de los Anillos: ¿Como elegir personajes en zonas entre fases?

Buenas, mi duda es la siguiente:
He visto, por la Comarca, zonas de acción para personajes como Gimli o Legolas, pero no se como cambiarlos, para poder acceder a esas zonas. Es decir, cuando termino una fase, con toda la compañía, por ejemplo, al acabarla me gustaría poder saber como elegirme a Gimli, para poder acceder a diferentes zonas, fuera de la fase en cuestión.
Gracias ^^