Far Cry 3: Mision emboscada

Hay que tender una emboscada, me dicen que coloque explosivo c4 en un camion cisterna y luego tengo 45 segundos, para subirme a la torre del agua y esperar, a que llegue el enemigo para hacer la emboscada, me subo a la torre, no hago nada solo esperar y me sale un mensaje, que he atacado a la emboscada antes de tiempo o algo, asi, pero yo no hago nada, solo espero. ¿ que es lo que hay que hacer, para pasar esa mision?. Graciasss.