Mark of the Ninja: ¿Cómo se roba?

Hola buenas, estaba jugando una misión y de repente me he quedado atasco en un objetivo opcional. El tema es que tengo que robar una llave de forma silenciosa, pero cuando ya he conseguido arduamente ponerme en la espalda del tippet, pulso la tecla E y me aparecen unos botones de acción rápida como cuando vas a hacer una muerte silenciosa, clickear con el ratón y moverlo a un lado; finalmente lo hago y... no funciona, hago ruido, me descubren, cargo punto de control y a empezar tooodo de nuevo (que menudos puntos de control  ). Por eso pregunto, ¿cómo se roba?!
Gracias de Antemano