Mass Effect 2: ¿Se pueden hacer todas las misiones de lealtad antes de la misión suicida?

Hola comu!
Bueno mi pregunta es bien simple, ya acabe el juego la primera vez y se me murieron varios (Kasumi, Garrus, Mordin y Jack) y ahora lo estoy jugando de nuevo en dificultad Locura para sacar el trofeo y tambien quiero sacar el de "No abandonamos a nadie" 
La primera vez no pude hacer las misiones de lealtad de Samara y tali, tampoco pude conseguir la lealtad de Zaed, aunque sobrevivieron, ahora voy por la nave fantasma, donde el Hombre Ilusorio te manda a buscar la nave reaper (que nos ataca al principio del juego) y bueno, estoy cerca del final, aun me faltan las misiones de lealtad de Garrus, Zaed, Tali y reclutar a Samara y Kasumi (Y hacer sus misiones de lealtad, sin contar a Legion que es casi al final) lo que no recuerdo es que si en la mision que se gana a Legion es opcional (la puedes dejar para despues) o el hombre ilusorio te obliga a hacerla como en la de ahora, como pasa? tendre tiempo para hacer todas las misiones?