Mass Effect: Ayuda con los puntos de talentos en Mass Effect 1

Se que este juego tiene la tira de años y que no se si alguien queda en este foro , pero tengo un problema, cuando subo de nivel recibo puntos de talento para aumentar los mios, sin embarga, los de mis compañeros de peloton no, y por lo tanto me es imposible mejorarlos, existe alguna manera conseguir para mejorar los talentos de los compañeros? porque yo subo de nivel y nada de nada