Dragon's Dogma: Dark Arisen: Puedo jugar con mis amigos?

Hola soy nuevo en este juego y estoy con un amigo y estamos intentando jugar online, hemos ido a la roca de donde salen los peones y yo puedo ver su peon pero el no puede ver el mio y no sabemos si esto de los peones es para que podamos jugar los dos juntos online.

Si se puede jugar online me podeis decir como? 
Muchisimas gracias! doy +1 por aportaciones.