Como grabar los juegos y subirlos a youtube

Buenas, la pregunta es la del titulo, me gustaria hacer un video tutorial de mis juegos, tambien simplemente hacer unos gameplays comentados o simplemente por subir mis videos a youtube, la pregunta es como se hace? quiero subir tantos juegos de wii, como por ejemplo el super smash bros brawl, como juegos de playstation 3, ya sea final fantasy metal gear etc.

Muchas personas suben los videos de sus juegos y se ven muy bien! sin embargo si yo lo intento tendria que ser con una camara y de verdad se ve feo. 
Si algunos de ustedes lo han hecho me explican por favor

Gracias de antemano compañeros del foro.