Tales of Xillia 2: Cambiar miembros del grupo

Hola a todos, veréis a veces me da por pasar rapido las explicaciones y se que me pase la explicación sobre como cambiar los miembros del grupo, algo así como que solo se podía no se donde. Me he encontrado en medio de riezemaxia sin poder poner a la niña maga y me he cabreado un montón jajaj. Alguien me puede explicar como cambiar a los miembros??? gracias.