Ayuda al mecánico - Xenoblade Chronicles 3D

Estoy en ésta misión de la historia principal, debo ayudar a un mecánico, para ello debo matar a cuatro Kromar Defensor, el problema es que es imposible llevar a cabo esa tarea, puedo vencer de uno en uno pero todos a la vez es una tarea imposible, siempre me están lanzando habilidades imposibles de evitar como la Trampa éter o algo así o el Combo que no he podido pararlos con las artes monado sólo con el escudo de Sharla. El equipo con el que estoy intentando pasarlo es Sharla, Shulk y Reyn, los tres en lv 33 vs cuatro Kromar en lv 36. Estos Kromar te lanzan una habilidad que te inutiliza todas las habilidades y además te impide moverte lo cual hace imposible poder curar de modo que pueda sobrevivir, además de que si manejo a Sharla para controlar las curas me atacan los otros tres y no hay modo de curar bien porque como digo me anulan las habilidades, también está el tema de que a veces aunque use ZR + arriba para seleccionar el blanco prioritario, los otros dos automáticamente se van a atacar a un enemigo al azar ¿Algún consejo para pasar de esta parte?

Lo único que te puedo decir es que vayas con mas nivel, que subas las habilidades de los personajes todo lo que puedas y que te equipes bien. Yo pasé esa parte con tu mismo equipo pero a mas nivel (38 creo), y aunque me costo dos intentos con un poco de paciencia y escogiendo bien el orden de los enemigos se pasa mas o menos bien. Se que no te digo demasiado pero es que no utilicé una estrategia en concreto...

Xenoblade Chronicles 3D: Ayuda al mecánico