Fallout 4 - Automatron: Problema con la mision una nueva amenaza

Hola muy buenas

He tenido hoy un problema en la mision "una nueva amenaza" del DLC automatron, a ver si os ha pasado algo parecido.

Estoy en la parte final que he de poner la baliza en el robot ada. Cual es mi sorpresa es que cuando quiero modificar al robot en la estacion de robots, la unica cosa que puedo modificar son las piernas, no me sale el teorico modulo especial para poder instalar la baliza (tampoco sale brazos, cuerpo, cabeza, etc...)

He estado mirando por internet y no he encontrado nada al respeto. 

Lo unico que se me ocurre es que tenga que desbloquear alguna habilidad del arbol de habilidades para poder usar la estacion de robot.

 a ver si alguien le ha pasado algo parecido

Gracias por adelantado.