Dark Souls III: Ayuda con NPC greirat

Buenas, lo que pasa es que ya envie a sus 2 vueltas a greirat y volvio sano y salvo, pero en la tercera se me olvido enviarlo y ya me termine el juego (ya se lo que pasa) simplemente queria buscar una forma de salvarlo y antes de matar al ultimo boss se me olvido enviarlo y ya no se si enviarlo o volverlo a intentar en el NG++ :c hay otra forma de hacerlo volver aparte de matar un boss?
EDITADO EL 20-05-2016 / 10:36 (EDITADO 1 VEZ)