Ratchet and Clank (2016): Ayuda con "bug" en Quartu en Ratones anda Clark ps4

Estoy en el modo desafío, y ya me he pasado el planeta. Pero cuando me iba a subir a la nave para ir a otro planeta me dí cuenta de que había una holotarjeta que no había conseguido con Clank en los conductos así que me volví a meter ahí y ahora no puedo regresar a la nave porque hay un punto en el que no hay forma de usar a los robots para cruzar al otro lado de una plataforma. Creo que es un buen del juego porque aunque reinicie la ps4 aparezco en el mismo punto y por muchas veces que muero sigo reapareciendo ahí.. 
No se que hacer, porque no puedo hacer nada yo solo. 
Sí alguien tiene una respuesta, por favor, os lo agradecería. 
Saludos.