Mass Effect 2: Atascado Mass Effect 2

Me falta un personaje en Mass Effect 2, el que está a la izquierda del todo, y no sé que hacer, he hecho muchas misiones y no me sale como obtenerlo, he pensado en entrar ya en el rele de omega 4, pero quiero ese personaje, tengo curiosidad, es el que está a la izquierda de Samara, ayuda que quiero terminar el juego, está muy bien y quiero seguir con la historia, que estaba muy interesante!