Rise of the Tomb Raider: Ayuda en la cuenca maldita

Hola, ya me e pasado la tumba esta y casi todo el juego. Lo estoy intentando pasaral 100% y enesta zona me falta el desafio que no se cual es. Tengo todos los docunentos reliquias y alijos solo falta eso. Si alguien sabe donde esta me podria ayudar?

 Y otra mas, en la primera zona, siria creo que es, se ouede viajar antes de acabar el juego?