Final Fantasy XV: Invocaciones

Tengo el juego desde hace un mes, tengo a titan y otro del rayo, bueno el caso es que tengo nivel 41 y tan solo una vez me salio pulsa L2 para invocar, se puede saber que coño hay que hacer para invocar?? Porque esa vez fue de casualidad y de eso hace ya..... asique me gustaría saber que carajo hay que hacer porque la parte mas espectacular de estos juegos son las invocaciones y si no pueden hacerse..... recuerdo los antiguos y eso si que daba gusto, ya los podian hacer asi pero actualizados a los tiempos en los que estamos.