Sea of Thieves: ¿Cómo se juega?

Hola, ayer puse la alpha por primera vez y me encantó la ambientación y fluidez con que todo funciona pero literalmente no sé qué hacer en el juego. Le doy a jugar sólo, sin tripulación, voy de aquí para llá pero no sé cuál es el objetivo del juego.

Si alguien pusiera darme alguna pista se lo agradecería mucho. 

Saludos.