Alien Isolation: [ALERTA DE SPOILER] ¿Que paso con los Androides en Alien Isolation?

Acabo de terminar el juego, y me encanto, pero algo no me cuadra ¿Que paso con los androides? Recuerdo que estaban mal programados desde un principio, pero luego cuando echamos al alien de la nave, Ricardo nos advierte de los androides, que dejan sus puestos y van a áreas publicas... como si fueran restringidas ¿Alguien me puede explicar por que? Osea... por que se volvieron locos... fue Marlow o algo así...? es la única duda que tengo...