Xenoblade Chronicles 2: EXP trabajo de mercenarios

Hola qué tal? Me gustaría saber para qué sirve la experiencia de las misiones de mercenario ya que pensaba que esa EXP era como la de las misiones secundarias o las de derrotar enemigos pero me he fijado en que no se te acumula esa experiencia de mercenarios en la de los personajes para subir de nivel.

Alguien sabe a dónde va a parar? Porque al nivel de mercenario tampoco va ya que he hecho un par de misiones de unos 200 EXP cada una y en el nivel de mercenario me pone que llevo 80 puntos de 500 aún así que no entiendo mucho la EXP cómo va en este apartado.

Gracias