Octopath Traveler: Side Quest perdida?

Hola a tod@s,

Quería saber si hay alguna forma de empezar de nuevo las side quest o si a alguno le ha pasado lo mismo que a mí:

[spoiler="Spoiler"] En el pueblo de Ha'nit hay un chico que necesita un colmillo de jabalí gigante. Pensando que me lo tenía que llevar conmigo, hice la habilidad de senda de guiar y me lo llevé a cazar. Resulta que en un momento dado cambié de compañero y ahora, cuando vuelvo al pueblo a darle la información del jabalí, resulta que el NPC no está. A alguien más le ha pasado el hecho de perder un NPC? Que puedo hacer para completar la quest?[/spoiler]