Octopath Traveler: ¿Cambiar el personaje principal?

Hola!

Empecé el juego con Ophilia y estoy haciendo los primeros capítulos de todos, pero me gustaría poder hacer dos grupos de 4 separados.

El problema es que no me deja sacar a Ophilia del equipo :/

Hay alguna manera o en algún momento en el que me desbloquee la eleccion de equipos?

Gracias!

Un saludo ^^