En que posición se siente más?

Hola, tengo una duda que no puedo solucionar por mi falta de experiencia y querría que alguno de ustedes pudiera respondermela, la cosa es que he estado probando estos últimos días distintas posiciones en la cama para ver cuál ofrece una experiencia muchísimo más satisfactoria, porque todos sabemos que si lo hacemos es mejor hacerlo bien, y aún más cuando sabes que no aguantas mucho, yo la verdad he intentado dormir de lado con un brazo debajo del cojín y lo siento cómodo hasta cierto punto, llega un momento en la noche que me despierto y tengo que ir cambiando de posición regularmente, nunca aguanto mucho en una misma posición y suelo acabar con dolores de espalda o cuello, espero sus respuestas en los comentarios, gracias de antemano.