Como apagar BIEN la Switch?

Hola peña!  Me preguntaba como apagáis vuestras NSwitch

Yo cuando jugaba al Zelda y al Mario no me acuerdo ni como lo hacía q ni me daba problemas ni na
Pero ahora con el Fire Emblem no se me cargan los mandos al apagarla y a lo poco de estar jugando me tengo q pasar a modo portátil porque se quedan sin bate...

Actualmente la apago de esta manera: Consola en dock, le meto el joycon azul, dejo casi metido el rojo y dejo pulsado el botón power, le doy a APAGAR y rápidamente meto del todo el rojo
Antes creo recordar que tambien lo hacia así pero siempre tenia los mandos cargados a full

No se si será mejor cerrar el juego, darle un toque al de power, meter los mandos y au, pero me emparanoya que se quede como suspendida..  

En fin.. hay alguna manera digamos ''ideal'' para apagarla correctamente y que me cargue los mandos a la vez?
Muchas gracias y un saludo peña