Destiny 2: Ayuda campaña cooperativa Destiny 2 xbox one

Hola gente necesito que me echen un cable.
Resulta que un amigo y yo no descargamos el Destiny 2 para Xbox One con la idea de jugar las campañas en cooperativo online.

Hicimos el tutorial, llegamos a la torre, hablamos con Amanda para que nos diera la guerra roja pero no sabemos cómo jugarla juntos, perdimos como media hora y no encontramos como se hace.

Es posible jugarla así con un amigo o es solo para un jugador??
Cómo tenemos que hacer para jugar 100% cooperativo la historia???

Cualquier ayuda es bienvenida.