Medal of Honor: No soy capaz de avanzar en esta fase una ayudita

Stoy en una nave en la que tengo que tomarla es al principio de todo estamos a cubierto y hay una pasarela metalica sobre nosotros nos llueven tiros por doquier y de repente entra una furgoneta blanca con una ametralladora y empiezan a disparar. pues bien ahi va mi problema? me los cargo a todos y subo por la pasarela que da a una sala pequeña uno cubre la puerta de la salida otro la puerta de seguir avanzando y no me deja pasar y me dicen en el menu de pause que vaya hacia la torre pero no me deja pasar mi compañero. ¿ QUE DEBO HACER ?