Lost Odyssey: Ayuda con controles lost odyssey

Buenas, a ver, que ya no me acuerdo como hacer para poder volver al barco que tienes en el disco 4 una vez atracas en cualquier lado. Quiero decir, tenia el barco, voy a un pueblo y luego cuando salgo de el pueblo me sale la lista de sitios a los que puedo ir con el viaje rapido pero no me aparece el barco en la lista y nose como puedo volver al barco.

Gracias por la ayuda y salu2.