Además, ha confirmado la presencia de Zelda, Midna y Link lobo como personajes jugables de la obra.
Hyrule Warriors ha sido mostrado en el Nintendo Direct del E3 2014 y ha mostrado la apariencia de la Princesa Zelda, que además será un personaje seleccionable en el título. Midna, de Twilight Princess, también hará su aparición en la obra junto al Link lobo. Se estrenará en exclusiva para WiiU el próximo 19 de septiembre. Está siendo desarrollado por los creadores de la franquicia Dynasty Warriors y Ninja Gaiden en colaboración con Nintendo.